El pistón se encuentra situado en el PMI. El cilindro se encuentra lleno de gases quemados, en este momento se abre la válvula de escape y el pistón asciende desde el PMI al PMS expulsando los gases. Cuando el pistón alcanza el PMS, se cierra la válvula de escape para volver a comenzar otro ciclo. Al igual que en los otros tiempos, el cigüeñal gira 180º.
El motor diésel trabaja con mucha más presión que el motor de explosión, por lo que sus órganos móviles y los que están sometidos a alta presión son considerablemente más robustos ( cigúeñal, pistones, bielas, culata ). Por otro lado, los motores diésel son más lentos que los de explosión, aunque su rendimiento térmico es mejor.
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